鍖椾含娌荤枟鐧界櫆椋庣殑浠锋牸澶ф闇�瑕佸灏戦挶 http://m.39.net/news/a_5188236.html
最近三菱君的客户遇到了一个比较棘手的技术问题：设备运行过程中，切刀机构出现间隙性抖动。经三菱君初步分析判断：问题应该在伺服电机的刚性增益相关参数和实际的负载不匹配所致的问题。但是客户自行调试伺服多次后，效果并不理想，看来只有三菱君亲自出马！现场问题是多样化的，具体情况还是需要现场调试才能符合“望闻听切”，手到病除的把难题解决。初到现场，三菱君祭出伺服调试神器：MRConfigurator2，这是一款针对三菱伺服，集参数修改、设置，调试，监视，诊断，测试运行等功能于一体的应用软件，对于三菱伺服的增益调整、波形分析、机械诊断非常之便利。以下便是三菱君利用该软件的图表功能，对现场问题的处理分析解决过程。

采样

采集速度指令和电机速度的波形曲线，如下图1（正常）图2（异常）

分析

1、可以看到图2有明显的速度降低现象，因为都是带料运行的。所以其他运行条件都是一致。2、唯一区别是：是否把机构接驳到进料导轨中。3、判定：从波形上看，接驳到导轨上后，明显速度有降低的现象，那么就说明送料有不顺畅的情况，基本可以判定是机械调试未调试好，导致进料不顺畅的原因。

解决

经过机械调整后，问题成功解决，波形也恢复到了正常的形态。调整机械后的波形图：第一次调整机械↓第二次调整机械↓PA09由22变为23，位置环加10（效果可以）↓问题解决，调试完毕。波形恢复到正常的状态，设备动作不再发生故障，物料可以正常进料，恢复正常生产。有些机械的故障，不是肉眼可以明确进行判定分析的。必要时需要通过电气进行佐证。这一次的机械结构问题就是一个很好的例子。三菱君的MRConfigurator2调试神器更是将这些问题直观化、图形化，易于大家的分析判断。

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