刘晓迎80年代自中央音乐学院附中毕业后，赴美国洛杉矶大学研修，后又至日本进修书法。传承来自其舅舅，得其一路指教，其间亦有幸得到黄苗子，黄永玉等诸多前辈的点拨指导。

刘晓迎先生学书法，是比较循规蹈矩的，一笔一划地按照前人的、古人的帖去临习，研习古人的东西，因为对他来说那都是一些精髓的。兴趣是最好的老师。家族世代崇尚翰墨丹青，古朴遗风使刘晓迎从小就迷恋上临帖习字。刘晓迎的爱好广泛。多年来，他热衷艺术品收藏、钢琴演奏，极限运动。可却对书法情有独钟。“起初小时候学书法时，爷爷家有一本柳公权的《玄秘塔》，看着字体笔意瘦挺，挺喜欢，我便开始练习写起来。”这便是刘晓迎书法学习的启蒙时期。

多年来，王羲之、王献之的行书，怀素、张旭的草书都对刘晓迎的书法功力提升影响很大。平日里，黄苗子、黄永玉等诸多前辈以及书界诸多好友都会给刘晓迎的书法以点拨和指导。在专心研习中，刘晓迎默默地感悟着书体的笔法、结构及章法的处理和运用，不断探究着挥毫运笔、转折换锋的精妙。

刘晓迎先生习书很“杂”，崔瑗、二王、欧阳询、柳公权、赵孟、孙过庭、智永、怀素、张旭、王铎、宋广等古人及许多今人字体均有涉猎。

刘晓迎先生自少年始，经祖父督促临习柳体，但年少顽劣，并不用功，所幸后来自觉了起来，每日临池习书，忙闲不辍。学书30余载以来始终沿袭传统法则，恪守“提笔有出处，落墨见功夫”之原则。小时候刘先生为了临赵孟的字，连乾隆皇上的帖都临过，临得多，见的也多，不局限在一个人的书风里边，慢慢的他形成一种自己的书法风格。

刘晓迎认为，草书不可只求速度，首先要把手上的正楷功夫练扎实，练习时要控制好节奏，切不可心急。起初练习草书，可能会讲究规矩，要把线条拉直，有时候还会刻意去想哪处该粗、哪处该细、哪处墨该枯些、哪处墨该浓些……究其缘由，这些所谓的规矩，都是因为正楷功夫不够的缘故。等到功夫扎实了，笔法就会自然而然地变得洒脱，且韵律流畅。

经多年临帖，刘晓迎逐渐领悟出其神髓，将其融化在他的腕底笔端，自然流露出来，形成了朴茂厚重、风骨遒劲的书写风貌。

在他看来，探索书法之道，如果仅靠下苦功拟古或复古，仅是在模仿，书法之道是功夫和灵性二者兼得的。临帖时，他主张既要笔临，还要心临，要对历代优秀碑帖的精神笔趣潜心钻研，才会得其精髓，兼得功夫和灵性。